DIR modeli gelişimsel, bireysel farklılıklar ve ilişki temelli bölümlerden oluşmaktadır. Bu bölümler DIR modelinin yapı taşlarıdır. Gelişim problemi olan çocukları tanımak, değerlendirme ve kapasitelerini genişletmek üzere Çocuk Psikiyatristi Dr.Stanley Greenspan ve psikolog Serena Wieder tarafından geliştirilmiş terapi methodudur. Floortime, DIR modelinin temel yapıtaşlarından biridir. DIR methodu sadece floortime ile sınırlı kalmaz. Gerekli durumlarda fizyoterapi, duyu bütünleme, konuşma terapisi, özel eğitim, medikal, hekim, psikolog, aile desteği vs. DIR modelinin bir parçası olarak dahil olmaktadır. Bu modele göre çocuğun ihtiyacına uygun terapi yaklaşımları multidisipliner ekip anlayışı ile eklenmektedir.